服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。那么服务机器人常用的行星减速机有什么特点？

　　行星减速机

　　本文主要介绍了一种服务机器人的行星减速机及传动组件，该服务机器人的行星减速机包括减速机外壳，减速机基座，主动带轮，同步带，从动带轮，从动防滑组件和张紧轮，减速机外壳和减速机基座扣合且扣合后形成内部空间，主动带轮，同步带，从动带轮，从动防滑组件和张紧轮均设置于所述内部空间，主动带轮和从动带轮通过同步带连接且主动带轮和从动带轮均设置于同步带的内环，张紧轮设置于同步带的外环，从动防滑件组件与从动带轮锁紧。该减速机利用同步带传动技术进行结构设计，构造简单，噪音很小，并使得传动具有一定的柔性。