1、齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
  2、利用3DHeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对齿入及齿出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
  3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面硬度氮化至900HV,以获得最佳的耐磨耗及冲击韧性。
  4、臂架与输出轴采用一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性。
  5、减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形齿合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低背隙的特性。

  6、专利的臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，提高齿轮系的运转精度。
  7、使用合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。
  8、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
  9、专利的油封系统设计，采用高科技的TiCN镀膜，表面硬度达到3700HV和加工到Ra0.2um的表面度，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保最佳的密封性。
  10、AER系列采用蜗线伞齿轮设计，容许伺服马达高转速的输入，得到最高扭矩的输出，齿合蜗线经最佳话的运动误差分析，自设的精密研磨设备，制造出最低的运转背隙，效率高、寿命长、免保养。